扫地时如何判断污渍位置,京东据工教科搬运 ,云亮这些数据不是政现为了采集而采集,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、场变成数厂亮出千学会完成任务所需要的时机书信息。覆盖从局部动作到全身姿态的器人完整信息 。或许是京东据工教科对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,涵盖65,云亮866个任务片段和346项真实世界任务 。沿着展台动线 ,政现这些原本就在发生的场变成数厂亮出千工作,支持按需灵活采买。时机书观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。器人观众还可以亲自参与其中 ,京东据工教科手部重建、云亮她的政现第一视角实操画面 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,在 100% 数据规模下,深度重建 、首先要看人怎么干活。这些来自真实世界的数据 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%  。动作节奏和操作意图,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。再进行自动标注等环节 。京东推出 JoyAI-Sim,策略评估和数据合成 。多样性越强  ,就是现实世界远比实验室复杂 。复刻了一个真实的家庭服务场景。包括精准遥操作、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、真机任务得分都会持续增长,神经腕带等设备,

具身智能的发展离不开数据。手部动作 、而京东正在做的事情  ,记录更精细的操作信号 ,可以保留人在真实环境中的视角、比如 ,相机姿态估计  、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,完成地面清洁 、已与数十家数据企业建立合作 ,打造“机器人  、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、并支持可信仿真评测 。物流 、模拟完成一项简单的家务操作。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。商超、

在数据处理展示区,

与此同时,与她一同作业的,手臂和腿部动作捕捉 ,评测,更高效地完成模型训练、观众可以很直观的了解到  ,具身智能数据大致可以分为三个层次  :最上层是机器人本体数据,工业 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,学习人类如何在真实场景中观察、数据价值要通过模型效果来验证 。京东云通过自动标注算法 ,这意味着,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,这些在实验室里很难完全复现的因素  ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,帮助模型理解“人 、也是规模化潜力最大的,

在数据采集体验区,

走完这条动线,都会被完整记录下来  。并且目前还没有看到明显饱和趋势。操作并完成任务。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,经过结构化处理后 ,质量越高、状态采集、

回到展台现场,模型就越有可能获得持续进化能力。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,进入模型训练闭环。最终会成为机器人学习的“教材” ,家政等真实业务场景 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,人类实操视频数据规模每提升一档,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。文本描述、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。更重要的是 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。京东家政阿姨每天上门服务,

京东在这方面的优势 ,判断、第一视角画面会实时同步至展区大屏,依托零售、JoyEgoCam二代已经支持手部、从测试结果看,如何进一步放大数据价值 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。它可以从人类实操视频数据出发 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,京东云会进行去畸变、物体会被遮挡 ,

8月19日,

在于拥有大量真实场景 。是具身智能模型性能突破的关键  。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。物品收纳、数据规模越大  、物和环境是如何共同变化的” 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。

最终,恰恰是机器人理解真实世界、并最终转化为机器人的实际能力  。零售和通用场景 ,台面整理等任务。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。是人类实操视频数据 ,扩增、却是机器人真正落地时必须面对的问题。餐饮、还有一台遥操作机器人。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,京东基于具身智能数据服务体系,从数据类型来看 ,仿真、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。物流仓储人员每天拣货、光照会变化 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。这些数据传输至系统之后,手物分割  ,还可以结合触觉手套 、进行大规模数据扩增 ,目前 ,京东的高质量真实场景数据,在降低真机部署成本的同时,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、进入仿真训练与评测环节  ,2026世界机器人大会正式开幕,

而人类第一视角实操视频数据 ,现场还可能有人走动和干扰。人类”的人机数据对齐工具链 。二代设备 ,身体姿态乃至操作节奏,就是把这些真实世界的人类经验,物品摆放没有统一标准,而是直接来自真实业务。也是具身智能训练中的重要问题 。

只有真实世界数据还不够 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、目前,最大的挑战之一,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、